发那科机器人保养是确保机器人长期稳定运行、延长使用寿命的重要环节。以下是根据参考文章总结的发那科机器人保养的清晰步骤和要点:
一、日常保养
表面清洁:
使用干净柔软的布擦拭机器人表面,去除灰尘和杂质。
避免使用有腐蚀性的清洁剂,以免损坏外壳。
定期检查表面是否有划痕或损伤,并做必要的修复。
电气部件保养:
定期检查电气部件的连接是否松动,如有松动要及时紧固。
清理电气部件上的灰尘和杂物,避免积累导致故障。
定期检查电气控制柜的通风孔是否堵塞,如有堵塞要及时清理。
机械部件保养:
定期检查机械部件的润滑情况,确保润滑油充足。
根据使用情况,定期更换机械部件的润滑油。
检查机械部件的紧固件是否松动,如有松动要及时紧固。