三、特殊保养事项
刹车检查：
在设备正常运作之前，对电机的刹车装置进行全面检查，确保每个轴的刹车功能正常。
减速运行功能：
切勿随意更改齿轮变速比或其他运动参数，以免干扰减速运行功能。
控制柜保养：
定期清洁控制柜，更换滤布（每500小时）。
测量系统电池更换（每7000小时）。
计算机风扇单元和伺服风扇单元更换（每50000小时）。
每月检查冷却器等。
电池维护：
机器人系统的电池为一次性非充电电池，仅在控制柜外部电源断电时启用，其使用寿命约为7000小时。
四、保养周期
发那科机器人的保养周期一般为每10000个工作小时或每年一次，但具体周期应根据不同机器人的使用情况和厂商的建议来确定。通常情况下，机器人的保养周期应不超过每两年一次。
通过遵循以上保养步骤和要点，可以确保发那科机器人长期稳定运行，提高生产效率。
